写在前面： 我目前也处于学习阶段，当时按照ROS教程安装的20.04，随后搭建XTDrone阶段因为版本问题出现了很多问题，这是我根据问题，检索后汇总的一些解决措施。 本文中提到的问题可能不是我遇到的所有问题，由于我整体配置过程比较混乱，所以我主要挑选了自己记忆比较深刻的问题及搜索到的解决方法进行了列举。大家遇到了其他问题都可以直接搜索报错信息，可能可以获得解决方法。 （很多部分可能没有留存报错信息的截图） 参考https://blog.csdn.net/sirobot/article/

0 专栏介绍 本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。 🚀详情：《ROS从入门到精通》 1 后端挂载模型资源 以turtlebot3为例，其模型文件有 . ├── meshes │ ├── bases │ │ ├── burger_base.stl │ │ ├── waffle_base.stl │ │ └── waffle_pi_base.stl │

ROS软路由桥接与DHCP使用方法 中文WORD版,本文档主要讲述的是ROS软路由桥接与DHCP使用方法；希望会给大家带来帮助；感兴趣的朋友可以过来看看

ROS操作系统的入门资料 中文WORD版 5.7MB,本文档是ROS操作系统的入门资料；随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS；很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮