×

scala

ros2中 用python编写action 的service和client

wmwlgzs wmwlgzs 发表于2024-05-29 浏览4276 评论0
第一步:定义请求反馈的变量 主要参考官网网站:Writing an action server and client (C++) — ROS 2 Documentation: Rolling documentation 与ros1的对比(74条消息) ROS入门之——action_沐棋的博客-CSDN博客_ros中action 在编写自己的actiion service和client之前,需要先定义自己的action动作类型,这一点和ros1是一样的。参考:Creating an acti