操作系统多任务调度原理分析与RUST参考实现 作为一名在软件领域工程师，在职业生涯的尽头能有幸接触到一部分硬件产品是我莫大的荣幸。秉承我一贯刨根问底，不搞清楚问题本质不罢休的作风和态度，结合基本的计算机知识加一部分FreeRTOS源码，开始了文档标题中的工作，这项工作带来的价值可以指导未来在嵌入式工程领域软件研发工作（人或事），深入而透彻，也能告诉你怎么通过硬件看清软件运行的本质；同时，也作为在嵌入式领域工程实践方面总结与回顾。 文档很枯燥，大部分内容是教科书上那些呈辞滥调的重复引用/解释

FreeRTOS系列（1）：基础知识——中断嵌套FreeRTOS系列文章（2）：PendSV功能，为什么需要PendSVFreeRTOS系列文章（3）: 为什么将SysTick和PendSV的优先级设置为最低FreeRTOS系列文章（4）: MDK软件仿真 + Debug-(printf)-Viewer使用方法 前言 在裸机程序中，任务是顺序执行的，编译器将裸机程序编译成汇编程序，然后链接成可执行程序，可执行程序烧录到CPU上，CPU就会顺序执行程序，对于CPU来说，子程序也仅仅是一个跳转

标准版本 架构： Nano版本（极简版） RT-Thread Nano 是一个极简版的硬实时内核，它是由 C 语言开发，采用面向对象的编程思维，具有良好的代码风格，是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的 RTOS。其内存资源占用极小，功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。适用于家电、消费电子、医疗设备、工控等领域大量使用的 32 位 ARM 入门级 MCU 的场合。 架构： 支持架构：ARM：Cortex M0/ M3/ M