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ROS从入门到精通7-2:flask+ros3djs导入并在Web显示机器人URDF模型

曾经天真︶﹋ 曾经天真︶﹋ 发表于2024-04-28 浏览3725 评论0
0 专栏介绍 本专栏旨在通过对ROS的系统学习,掌握ROS底层基本分布式原理,并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。 🚀详情:《ROS从入门到精通》 1 后端挂载模型资源 以turtlebot3为例,其模型文件有 . ├── meshes │ ├── bases │ │ ├── burger_base.stl │ │ ├── waffle_base.stl │ │ └── waffle_pi_base.stl │