Istio简介
2.1、istio架构
实际上Istio 就是 Service Mesh 架构的一种实现,服务之间的通信(比如这里的 Service A 访问 Service B)会通过代理(默认是 Envoy)来进行。
而且中间的网络协议支持 HTTP/1.1,HTTP/2,gRPC 或者 TCP,可以说覆盖了主流的通信协议。代理这一层,称之为数据平面。
控制平面做了进一步的细分,分成了 Pilot、Citadel 和 Galley,它们的各自功能如下:
Pilot:为 E
今天我们以百度Apollo为例,讲讲无人驾驶的技术架构。通过本文的学习,希望大家可以初步建立起了对百度Apollo的架构的认知。
一、Apollo架构
先来看一张百度Apollo技术框架图: 可以看到该架构分为四层,其中除了Cloud Service Platform部分是运行在云端的,其他的都是车端的系统。
Open Software Platform
自动驾驶系统最为重要的软件层。这一层包含了最底层的RTOS(Real Time Operation System)和第二层的运行软
分析SpringBoot的启动类
提出问题:为什么通过启动类的 SpringApplication.run方法就可以启动一个项目?
@SpringBootApplication
@EnableDiscoveryClient //将微服务注册到注册中心
@ComponentScan("com.xyxy.gmall") //自定义包扫描,将自定义的bean注入到IOC容器中
public class ProductApplication {
public static voi
随着通信技术的飞速发展,高速串行互连以其结构简单,不需要传输同步时钟,相比并行传输有更高数据传输效率的优点,成为现代通信和数据传输的重要组成部分。随着对数据传输速率要求的不断提高,SERDES应运而生。它是一种时分多路复用(TDM)、点对点的通信技术,即在发送端多路低速并行信号被转换成高速串行信号,经过传输媒体(光缆或铜线),最后在接收端高速串行信号重新转换成低速并行信号。
SERDES(Serializer and Deserializer)接口作为高速串行通