今天我们以百度Apollo为例，讲讲无人驾驶的技术架构。通过本文的学习，希望大家可以初步建立起了对百度Apollo的架构的认知。 一、Apollo架构 先来看一张百度Apollo技术框架图： 可以看到该架构分为四层，其中除了Cloud Service Platform部分是运行在云端的，其他的都是车端的系统。 Open Software Platform 自动驾驶系统最为重要的软件层。这一层包含了最底层的RTOS（Real Time Operation System）和第二层的运行软

SpringBoot安装和配置 迫于毕设的要求没有办法得重拾之前丢掉的知识，想着之前学过的SSM框架我就瑟瑟发抖，呜呜~ 一、JDK配置 1、jdk下载 http://www.oracle.com/technetwork/java/[javase](https://so.csdn.net/so/search?q=javase&spm=1001.2101.3001.7020)/downloads/index.html 下载完成后双击 安装完成后得到以下文件夹 2、配置

一、总述 computed和watch都是vue框架中的用于监听数据变化的属性。 二、computed计算属性 1、使用方法和data中的数据一样，但是类似一个执行方法 2、在调用时候不加（） 3、必须有return返回 4、如果函数所依赖的属性没有发生变化，从缓存中读取 5、应用场景—求和，示例 <el-form> <el-row> <el-col :span="24" style="display:flex;justify-conte

用 vscode 调试 scala helloakka 示例代码下载 环境准备(win10) JavaSE-11 sbt-1.5.5 vscode 安装如下扩展（已安装 Java Extension Pack）: Scala Syntax (official) Scala (sbt) Scala Extension Pack VS Code extentions to boost Scala developers 注：只有安装了 Scala Extension Pack, 才能在

前言 参考资料： 《Spring Microservices in Action》 《Spring Cloud Alibaba 微服务原理与实战》 《B站 尚硅谷 SpringCloud 框架开发教程 周阳》 Spring Cloud Ribbon 是基于 Netflix Ribbon 实现的一套客户端负载均衡的工具；提供客户端的软件负载均衡算法和服务调用； 1. Ribbon 基础知识 1.1 Ribbon 是什么 Spring Cloud Ribbon 是基于

任务书4 任务说明 请按照下面步骤完成本次技术展示任务，并提交技术报告。 模块一：环境搭建 任务一：Hadoop 组件部署管理（集群模式） 说明： 本环节需要使用 root 用户完成相关配置，具体部署要求如下： 1、 在 master节点(/opt/package) 解 压 java、hadoop 安装包 ，将解压后的安装文件移动到各个节点“/usr/local/src”路径下并更名为jdk ，

原文网址：RabbitMQ--消息丢失--原因/解决方案_IT利刃出鞘的博客-CSDN博客 简介 说明         本文介绍RabbitMQ消息丢失的原因以及解决方案（即：如何保证消息不丢失）。         消息在生产者、MQ服务器、消费者都可能丢失消息，本文分析这三处消息丢失的原因以及解决方案。         对于消息队列（MQ）来说，消息丢失/消息重复/消费顺序/消息堆积是比较常见的问题，都属于消息异常，这几个问题比较重要，面试中也会经常问到。 官方文档 Consum

在使用Spring Cloud 的时候，都会用到Ribbon做负载均衡，使用Feign 简化web 服务调用，在使用的过程中，网络服务是不稳定，所有要设置超时时间，避免服务端响应慢影响调用的服务，网络可能偶尔不稳定，重试机制能增加成功的几率。 Ribbon 超时设置 1.全局设置，所有的ribbon客户端都会生效  ribbon.ReadTimeout=2000 # 设置读取时间为2s  ribbon.ConnnectTimeout=1000 #tcp建立连接的时间，内网一般设置1s以内

业务场景         需要动态获取Tag标签，进行消息的消费。 于是乎，查看@RocketMQMessageListener注解发现，似乎支持占位符表达式的写法 那我们就采用跟他一样的写法如  发送消息 此时就会发现，好像并没有收到消息。  解决步骤  找到@RocketMQMessageListener 的配置类 经过dubug发现配置类org.apache.rocketmq.spring.autoconfigure.L

一、MQ相关概念 1.什么是MQ？ MQ（message queue），本质上是个队列，遵循FIFO先进先出原则； 2.为什么要用MQ？ 流量削峰 应用解耦 异步处理 3.MQ的分类？ ActiveMQ 优点：单机吞吐量万级，时效性ms级，可用性高，基于主从架构实现高可用性，消息可靠性较低的概率丢失数据 缺点：官方对5.X版本维护越来越少，高吞吐量场景较少使用 Kafka 大数据的杀手锏，这款为大数据而生的消息中间件，以其百万级TPS的吞吐量名声大噪，迅速称为大数据领域的宠儿，在

版权声明： 转载本系列作品时必须标注以下版权内容： 【youcans@qq.com, youcans的OpenCV 例程300篇, https://blog.csdn.net/youcans/category_11459626.html】 更新日期：2022-07-09 1. 图像的基本操作 01. 图像的读取（cv2.imread）02. 图像的保存（cv2.imwrite）03. 图像的显示（cv2.imshow）04. 用 matplotlib 显示图像（plt.

一、报错情况： Caused by: java.lang.AbstractMethodError: org.springframework.cloud.netflix.ribbon.RibbonLoadBalancerClient.choose(Ljava/lang/String;Lorg/springframework/cloud/client/loadbalancer/Request;)Lorg/springframework/cloud/client/ServiceInstance