tomcat安装ssl证书实现https请求 由于之前编写的了一个脚本，近期添加了后端服务器，需要从一个https的网站请求我的http服务器，会被浏览器拦截，最开始是想办法绕开，但是无赖试了好久都不行。所以还是直面困难吧。记录一下这次过程，之后忘了还可以来看看。 IP地址SSL 很多地方都是http证书都是需要域名的，但是由于各种原因，我的就是没有域名，只能找一个不需要域名就能配置ssl的证书。 我是用的zerossl，可以免费是用90天，而且好像是还可以买几个，还有就是他

各位小伙伴大家好，我是小鱼，今天翻译一篇文章《在ROS上使用DDS》，带你了解为什么ROS2要选择DDS作为中间件。 概述 本文阐述了使用 DDS 作为 ROS 的中间件的案例，概述了这种方法的优缺点，并考虑了使用 DDS 对用户体验和代码 API 的影响。对 “ros_dds” 原型的结果也进行了总结，用于探索相关问题。 相关术语 数据分发服务 (DDS) 实时发布订阅 (RTPS) 对象管理组 (OMG) OMG 接口描述语言 (IDL) | 正式说明 为什么要考虑 DD

技术栈：Java+Groovy+Lua+Springboot+Mysql+Redis+Drools+Velocity+RabbitMQ+Spring Data Jpa 一、背景 此篇文章我们来片命中部分设计，在上一篇中我们确定了命中维度是交易类型，首先支付系统上送的报文中肯定有交易类型字段，或者通过某种方式可以将某字段转换出交易类型，总之我们肯定知道了此交易是何种交易类型，是代扣、是代付还是快捷等等... 二、分析设计 1.分析 在router_rule_table中存储着我们的规

前后端原始代码如下： @GetMapping("/emp/{id}") public String toUpdatePage(@PathVariable("id") Integer id, Model model){ Employee employee = employeeDao.get(id); model.addAttribute("employee",employee); Collection<Department>

Enums（枚举）是TypeScript的少数功能之一，它不是JavaScript的类型级扩展。 枚举允许开发者定义一组命名的常量。使用枚举可以使其更容易记录意图，或创建一组不同的情况。TypeScript提供了基于数字和字符串的枚举。 1 数值型枚举 我们首先从数字枚举开始，如果你来自其他语言，可能会更熟悉它。一个枚举可以用 enum 关键字来定义。 enum Direction { Up = 1, Down, Left, Right, } 上面，我们有一个数

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一、Spark RDD 1.1 RDD介绍 RDD：resilient distributed dataset (RDD) 每个spark程序都有一个driver program运行main函数，在cluster集群上执行各种并行操作。我们也可以将RDD持久化到内存，便于在并行操作中重用。RDD 是 Spark 最基本的数据抽象，它是只读的、分区记录的集合，支持并行操作，可以由外部数据集或其他 RDD 转换而来，它具有以下特性： 一个 RDD 由一个或者多个分区（Parti

一、Docker安装部署RabbitMQ 1、通过Docker拉取镜像 docker pull rabbitmq:3.7 需要管理后台可以使用management版本 docker pull rabbitmq:3.9-management 2、创建和启动RabbitMQ容器 docker run -it -p 5672:5672 -p 15672:15672 --name rabbitmq -d --restart always -v /data/rabbit/data:/var/

SpringCloud-网关路由 GateWay GatWay即网关，他就像守门的安保人员，他是整个微服务架构的组成部分，主要功能是为服务提供过滤、熔断、限流、重试等功能 基本介绍 SpringCloud Gateway 使用的Webflux中的reactor-netty响应式编程组件，底层使用了Netty通信框架，使得Gateway 在高并发下有很好的性能，若想了解Netty框架可以阅读我的专栏JAVA网络编程 GateWay能干什么？ 反向代理、鉴权、流量控

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