1、版本确认 在进行环境配置前，务必要确认Creo的版本及其对应的VS版本(C++版本)要求，这个可以百度查询 根据我安装的Creo版本来看，其他版本没有测试过 Creo3.0对应VS2015 Creo6.0对应VS2017 Creo8.0对应VS2019 版本对应不上的话是无法编译的，另外不同的Creo版本其编译所需包含的文件也都略有区别。 2、新建DLL项目 新建DLL项目的教程网上已经很多了，这里不再重复，简单的过一遍中间的重要步骤。 ①建DLL项目 ②设置项目属性

就这样一年半了，项目断断续续仍在进行，期间我混了个毕业，相信大家也经历了很多吧。最近上海疫情，毕业后的我哪里也去不了，只能在寝室等学校的投喂，那么正好，让我们项目继续。 本节主要完整介绍这个机械臂的开源项目，首先介绍该项目的整体概述，之后介绍机械臂的硬件连接，最后带大家初步过一遍项目下位机的代码，并能够对项目如何部署有一个大致的印象。 一. 项目概述 1.1 背景介绍 本项目是一个开源的六轴机械臂项目，项目名称为 arduino-sainsmart。sainsmart是一个美国创客品

一、前期准备工作 1、注册微信小程序开发者账号 在官网注册页选择小程序注册即可，账号分为个人版和企业版： 个人版相对于企业版注册流程更为简单和宽松。 企业版注册需要支付认证费用，一般为300元，个人版不需要，企业版经过微信官方认证，更具有信誉度。 个人版更多只是一个展示的平台，企业版可以作为一个完整的平台，个人版不可以做商业性质的小程序，但是企业版可以，个人版不可以开通微信支付。 附近的小程序不显示个人版，只能通过搜索，扫码方式找到。 个人版不支持快速获取微信用户的手机号。 强烈推荐有

图形视图框架 Qt提供了图形视图框架(Graphics View Framework)、动画框架(The AnimationFramework)和状态机框架(The State Machine Framework)来实现更加高级的图形和动画应用。使用这些框架可以快速设计出动态GUI应用程序和各种动画，游戏程序。 简介 前面讲paintEvent2D绘图时已经可以绘制出各种图形，并且进行简单的控制。不过，如果要绘制成千上万相同或者不同的图形，并且对它们进行控制，比如拖动这些图形、检测它们的位

NAPI简介 NAPI是什么 NAPI提供了一套C/C++接口，用于js和C/C++之间的转换调用，起到承上启下的作用。 NAPI官网链接 NAPI官网提供了详细的接口说明以及使用方法，链接如下， http://nodejs.cn/api/n-api.html（中文） https://nodejs.org/api/n-api.html (英文) NAPI基本数据类型 基本数据类型简介 napi_status NAPI中大多函数的返回值。枚举值，用于表示函数调用

目录 1.链表的分类： 2.单链表的基本概念和性质： 链表的创建和遍历  单链表的尾部插入 单链表的头部插入： 单链表pos位置后面插入： 单链表尾删 单链表头删 单链表pos位置删除： 单链表的查找： 单链表的销毁： 1.链表的分类： 1.单向或者双向 2. 带头或者不带头 3. 循环或者非循环 4. 无头单向非循环链表：结构简单，一般不会单独用来存数据。实际中更多是作为其他数据结构的子结构，如哈希桶、图的邻接表等等。另外这种结构在笔试

0. 引言 「C++小游戏教程」基本技巧(1)——随机化 在 (1) 中，我在使用 random_shuffle() 时加了一个 system("pause");。其中 system() 是系统发出 DOS 命令的函数，原型为 int system(char *command);。我们今天就来谈谈这个函数的主要功能用途。 附：本节讲的是 Windows 下的 system()。 1. 冻结屏幕——system(“pause”); 在早期的 C/C++ 编译器中，本地运行后的

 在机器学习开发领域，如果我们纵观全局，撇除所有微小的细节，那么就可以提炼出机器学习开发中的两大不变步骤：模型训练和预测（或推断）。如今，机器学习的首选语言是 Python（除非你的工作环境有一些不寻常的约束才会有所不同），而这篇文章会带你走过一段新的旅程。希望当你看到最后会发现，使用 Rust 作为训练后端和部署平台的主意并不像听起来那样疯狂或令人困惑（除了标题提到的性能提升外，这种做法的好处其实还有很多）。 为什么选择 Python？ 我们可以花很多时间讨论机器学习开发中使用的各种工

一、十大接口 十大接口就是我们一开始在学习drf框架时，学到的接口规范，我们知道通过两条url路径就可以实现10个接口，完成10种不同的功能，不同的请求 先来介绍一下，实现的是哪十大接口 get请求 实现查看单条数据 实现查看所有数据 post请求 实现增加一条数据 实现增加多条数据 delete请求 实现删除一条数据 实现删除多条数据 put请求 实现整体将一条数据进行修改 实现整体将多条数据进行修改 patch请求 实现将一条数据的局部数据修改

message foo{ int32 val; } 如果val值为0，则pb2json 转出来的json串中没有 val字段。 除了数值型，其他类型字段值等于默认值的均会有此问题，比如为空串的字符串、为0的枚举、为false的bool 等等。 proto2下没有此问题，proto3下有此问题。 问题根源在于，protobuf v3 设计者认为这是特性（不是bug哦），符合减少字节传递的期望。 帖子传送门： 帖子1： Protobuf Documentation on

日志的重要性 日志绝对是数据库的核心.   持久化的日志记录了各种重要的信息. 数据的恢复需要依赖日志。  慢查询sql语句需要用到慢查询日志。以及错误日志中保存着mysqld数据库服务端在启动过程中发生的重大错误信息... 数据库重要组成 本质上来说是一个文件系统 (两大重要组成部分如下) 数据库，数据表对应文件 （.frm 表结构文件） (.ibd 索引数据文件)  日志文件. logfile 日志的分类 错误日志 错误日志是 MySQL 中最重要的日志之一，它记录了当