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SLAM算法总结——经典SLAM算法框架总结

tk88ok tk88ok 发表于2024-04-24 浏览4360 评论0
SLAM算法总结——经典SLAM算法框架总结 从研究生接触SLAM算法到现在也有两三年了,期间学习了很多经典的SLAM算法框架并写了一些相关的博客,本篇博客主要目的是想将这些博客进行一个简单总结用于查漏补缺。首先,按照我的理解,我梳理了如下一个思维导图,如果读者发现有什么需要补充或者纠正的欢迎随时交流: 按照分类,我们先来讲讲视觉SLAM,视觉SLAM算法相对于激光SLAM算法的特点是信息更加丰富,由于是在二维提取特征点,因此通常可以达到更高的频率,但也正是因为信息丰富,因此更容易引