导引有线地磁导引仪CDY-1 产品说明 产品参数 1、概述 在可导钻井非开挖铺管工程中，舵机是关键技术部件。只有通过舵机，施工人员才能准确知道当前地下钻头的深度（地下钻头深度和位置的缩写）和钻头的螺距。角度和转向工具面角。深度可以通过导引仪测量计算出的当前地下钻头的磁方位角、俯仰角和钻孔距离来精确计算。通过控制井下钻头的深度、俯仰角和钻面角，施工人员可以精确控制井下钻头跟踪预先设计好的钻孔轨迹。 CDY-1有线地磁导引仪的测量部分（随钻传感器）采用航天固态惯性导航技术，其测量原理基于两个坐标系，即参考坐标系和测量坐标系。这个仪器。参考坐标系由地球的引力场建立，仪器的测量坐标系通过正交安装的三组敏感元件（每组敏感元件包含一个磁传感器和一个重力加速度计）安装在仪器的探头，也就是三个维度。在仪器坐标系中，一组敏感元件放置在每个测量轴上。通过计算两个坐标系之间的夹角，得到钻孔中工具的螺距角、磁方位角和钻面角。 CDY-1有线地磁导向仪利用地球引力场和地磁场实现导向钻井，性能稳定可靠，导向精度高。 CDY-1有线地磁导引仪主要用于大型非开挖钻机的随钻定向导航，以及长距离、大深度、复杂地形、穿越地形的工程。
2.主要技术指标仰角测量范围：-45o～+45o 仰角测量精度：0.3o 磁方位角测量范围：0o～360o 磁方位角测量精度：1o（俯仰角-45o～+45o) 钻具面角测量范围：0o～360o（螺距角-45o～+45o） 钻具面角测量精度：1o（螺距角-45o～+45o） 导向精度（公牛中心距）：穿越距离：3000m 随钻传感器外径：Φ45mm LWD 传感器长度：690mm LWD 传感器重量：4.27kg LWD 传感器电源：48Vdc3. 系统组成 钻机转向传感器、传输电缆、地面设备为由三部分组成。 1、安装在无磁钻铤上的地磁导引传感器；2、单芯电缆与钻杆通过连接；3、地面设备组成：计算机、司钻显示器、接口电路板（具有供电、FAK解调、通讯等功能）。系统设备装在专用的手提箱中，便于运输和存放。工作时将其从便携设备箱中取出，按照操作手册中的说明进行安装和连接。 3.1 转向传感器 CDY-1 有线地磁寻的仪转向传感器，工作时导引传感器安装在无磁钻铤中，地面设备通过导线给导引传感器供电，制导传感器通过导线将地下钻头传输到地面设备钻头的深度（地下钻头的深度和位置的缩写）、钻头的俯仰角、磁方位角和导向钻头面角。下图为施工现场安装在无磁钻铤上的导向传感器。
工地正在安装无磁3.2地面设备 CDY-1有线地磁导仪的地面设备包括笔记本电脑、司钻显示器和接口电路板。 CDY-1有线地磁导引专用软件包无线地磁导向仪，用于钻前工程设计。司钻显示器用于司钻工程师查看钻井信息，司钻显示器的显示内容与笔记本电脑的显示实时同步。接口电路板用于将随钻导引器传感器与膝上型计算机通信并为随钻传感器供电。代表钻井轨迹的剖面图和平面图是由指导工程师根据工程要求预先设计的。剖面图和平面图中蓝黄线段为设计轨迹，红线为实时跟踪轨迹。 3.2.2 接口电路板 接口电路板用于导引传感器与笔记本电脑之间的通讯通讯，为导引传感器和导引传感器供电。接口电路板上设计有标准的USB接口，用于与笔记本电脑通信。接口电路板设计安装数据解调器，用于接收随钻转向传感器发送的FAK幅移键控调制数据信号。膝上型计算机接收数据代码并对其进行处理。设计的钻井轨迹图预先存储在笔记本电脑中，施工人员操作跟踪设计的钻井轨迹曲线，实现导向钻井。同时，地面笔记本电脑还可以实时显示和记录井下随钻导引传感器传输的井下钻头深度、俯仰角、钻面角和磁方位角等数据。
在接口电路板上设计并安装了一个电源。电源用于将地面220VAC交流电压转换成适合WWD传感器的48V直流电压，通过电缆和钻杆给WWD传感器供电。同时，FAK 信号与电源分离，送至 FAK 解调器。 .2.3 司钻显示器 使用液晶显示器作为司钻显示器。司钻显示界面是设计显示界面的副本，与设计显示界面实时同步。主要供司钻工程师用来检查钻具的刀面角度（即123.3传输线传输线是信号传输和随钻导引传感器）。电源介质。 CDY-1有线地磁导仪采用低成本的4-6mm2电线和钻杆作为信号传输和供电电路。穿芯线从孔底穿过钻杆内孔中的钻头到达地面。由于钻探施工时钻杆不断的旋转和交换，电缆必须根据钻杆的长度进行分段，每段电缆直接连接密封，也可以使用专用的密封插头连接器。快速连接，工作时，每增加一根钻杆，就需要连接一段电缆。同时，在钻机上使用滑环连接钻杆和动力头。工程应用 CDY-1有线地磁导引仪主要用于非开挖钻机的大型随钻定向导航，引导长距离、大深度、复杂地形和地层条件穿越工程。4.1工程勘察 工程前期勘察按甲方项目要求进行。操舵工程师使用经纬仪进行工程测量。通过工程测量确定钻孔点与钻孔点（靶心点）的钻孔距离、高差和目标方位。
高程差是出口点和入口点之间的水平高度差。海拔差异可以是正的或负的。目标方位角是钻孔点指向钻孔点的磁方位角无线地磁导向仪，在钻孔点和钻孔点的连线上用传感器随钻测量磁方位角。 4.2 工程设计工程设计界面，操舵工程师根据甲方项目所需的横移深度、横移距离、钻进出孔点及工程勘察数据设计横移轨迹。设计完成后，将穿越轨迹数据输入相应栏目，如图11所示。输入完成后，在界面中按OK按钮，自动生成穿越轨迹剖面和穿越图。钻孔轨迹图，操作钻具跟踪设计的钻孔轨迹，实现导向钻孔遍历。 4.3 导向钻井施工作业工程师根据预先设计的钻井轨迹图操作钻井工具跟踪设计的钻井轨迹。钻具设计轨迹时，会有偏差轨迹显示和声音报警提示。作业工程师根据提示操作钻具跟踪设计轨迹，实现导向钻井穿越。 4.4 CDY-1有线地磁导向仪用于郑州-汤阴成品油管道郑州段、南水北调工程、十八里河穿越工程进行先导先导钻井通过试验验证，CDY-1有线地磁导引装置满足设计指标要求，钻孔轨迹与设计轨迹一致，钻孔点与设计钻孔点基本一致。 4.1南水北调引水渠穿越工程南水北调引水渠穿越工程全长477米，穿越深度25米，穿越宽度210米< @1.5米，穿越目标方位284o，钻孔角度-12.3o，钻孔角度+13o。
因为是第一次工程试钻，所以在施工时使用了无线导板进行对比。两个向导的轨迹在前50米完全重叠。之后，由于无线导板没有定位信号，钻孔完全由CDY进行。 -1 有线地磁导引按照预先设计的轨迹进行导引，顺利完成钻孔穿越。 4.2 十里河穿越工程 十里河穿越工程全长408米，穿越深度25米，穿越宽度125米，目标方位角273o，钻孔角度-1 3.5o，钻孔角度+13.5o。施工期间，CDY-1有线地磁导向仪按照预先设计的轨迹完全引导钻孔，顺利完成钻孔和穿越。版权所有：河南华北工程技术有限公司2009版权所有地址：郑州市陇海路与桐柏路交叉口凯旋门B座1407室邮箱：huabeijichu@126.com 电话： 0371-68639009 传真：0371-68639009 CDY-II型有线地磁导引仪 产品参数 传真：0371-68639009 我公司研制生产的CDY-2型有线地磁导引仪是在CDY-1型有线地磁导引仪的基础上开发生产的制导传感器中增加了一个信标发射器，地面上还有一个便携式探测器。 .
为保证自导仪可靠运行，随钻导引传感器采用航天固态惯性导航技术，电路全部采用军工级低功耗器件，增强了仪器的环境适用性。仪器并降低仪器的总功耗。导引式CDY-2有线地磁舵机的随钻导引传感器向地面发送带有俯仰角、磁方位角和钻孔面角等工程信息的无线信标信号。地面手持探测器接收无线信标信号，面板显示导向钻头位置、导向钻头深度、俯仰角、磁方位角、钻孔面角等工程信息工具。保证钻孔轨迹与设计轨迹一致。主要技术指标： 俯仰角测量范围：-45～+45 俯仰角测量精度：0.2 磁方位角测量范围：0～360 磁方位角测量精度：0.1钻具面角测量范围：0～360 钻具面角测量精度：随钻传感器电源：48VDC 导向传感器外径：45mm 导向传感器长度：860mm
