本实用新型专利技术涉及一种无线地磁制导系统，包括地下发射部分和地面接收部分，地下发射部分包括天线，地下发射部分还包括数字处理电路、动/静态检测电路、电源控制电路A电路、信号调理电路、无线驱动电路和供电电路，分别连接动/静态检测电路、电源控制电路和信号调理电路具有数字处理电路，无线驱动电路分别与电源控制电路和信号调理电路连接。信号调理电路接通；本实用新型专利技术通过功率控制模块的反馈调节无线驱动电路的输出功率，实现电磁波输出功率的自适应调节，发射功率可根据介质进行调节，使地面接收部分能获得更好的接收。该效果增加了本发明专利技术层的适应性。适应新地层。适应新阶层。
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【技术实现步骤总结】
无线地磁导引系统
[0001]该技术属于无线地磁制导
，具体与无线地磁制导系统有关。
技术介绍
[0002]在定向穿越工程中，通过地磁随钻转向系统，施工人员可以准确了解当前井下钻头的深度、位置、俯仰角、钻孔方位角和转向面角。通过控制井下钻头的深度、位置、俯仰角、钻孔方位角和钻面角，人员可以精确控制导向钻具跟踪预先设计的钻孔轨迹，实现定向穿越。
[0003]地磁随钻转向系统目前通过存储、有线或无线方式实现数据传输；但存储型无法实时监控轨迹，只能在构建后进行轨迹评估；有线方式可以实现实时轨迹检测并及时引导轨迹控制问题，但施工过程中操作复杂无线地磁导向仪，电缆连接可靠性不高且需要判断的故障点较多，降低了施工的时效性建设。
[0004] 无线型包括地下发射部分和地面接收处理部分。其工作过程大致是系统中的钻具入孔装置实时检测钻具的振动状态。消费模式，直到检测到钻具静止，分段采集并处理钻孔的倾角、方位角、工具面角、电压等数据，并根据设置的编码格式。驱动电路馈入孔内绝缘天线绝缘胶带的两端。信号耦合后，通过地层和钻杆的引导，以无线电磁的形式将信号传输到孔的接收天线部分。接收天线拾取信号并进行数字处理、解码、纠错、恢复和终端显示；但现有无线电磁的发射功率是恒定的，地面较差时损耗较大，传输距离缩短，接收天线接收到的信号较弱，信号强度过低时，地面接收处理部分无法正确识别电磁波信号，会造成数据丢失，影响定向遍历的准确性。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种自适应电力无线地磁制导系统。
[0006]该技术的技术方案如下：
[0007] 无线地磁制导系统包括地下发射部分和地面接收部分，地下发射部分包括天线，地下发射部分还包括数字处理电路、动态/静态检测电路、电源控制电路、信号调理电路、无线驱动电路和电源供电电路，动态/静态检测电路、电源控制电路和信号调理电路分别与数字处理电路连接，无线驱动电路分别与电源控制电路和信号调理电路连接；
[0008]动/静态检测电路用于检测钻具的运动状态，数字处理电路用于对接收到的数据进行处理，控制信号调理电路按照设定的编码格式输出，并根据地输出接收部分的反馈控制电源控制电路的输出功率，信号调理电路用于信号调理，无线驱动电路用于从调理信号产生双极性信号，根据数字处理电路设置电源控制电路。电源反馈给无线驱动电路，控制无线驱动电路的输出。
[0009]进一步地，数字处理电路采用C8051F020单片机。
[0010]进一步地，动态/静态检测电路包括加速度传感器、两个LM111电压比较器和两个54HC123单稳态触发器，加速度传感器的信号输出端分别与LM111电压比较器连接。 3脚，两个LM111电压比较器都接54HC123单片机的1脚，两个54HC123单片机的13脚分别接C8051F020单片机的51脚和53脚。
[0011]进一步地，该信号调理电路包括SN5407J驱动器、第一运算放大器、第二运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第三、第九电容、第10个电容和第11个电容，SN5407J驱动的2脚串联第一个电阻再接第一个运放的负输入，SN5407J驱动的4脚串联第二个电阻连接到第一运算放大器的正输入端，第三电阻的一端连接到第一运算放大器的正输入端，第四电阻的一端连接到第一电阻的公共端和第一运算放大器的正输入端，第四电阻的前端与第十一电容的公共端和第一电容的输出端相连。运算放大器，第三电阻的另一端接地，第一运算放大器的输出端与第十电容串联，第二运算放大器的正输入端，负输入端第二运算放大器连接第二运算放大器的输出端，第二运算放大器的输出端连接无线驱动电路。
[0012] 进一步地，无线驱动电路包括与第二运算放大器的输出端连接的正驱动电路和负驱动电路，正驱动电路和负驱动电路分别与电源连接电源控制电路、正驱动电路和负驱动电路连接采样电阻组，采样电阻组连接电源控制电路。
[0013]另外，电源电路内部采用TPS76901SHKJ稳压器。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]该技术的井下发射部分根据地面接收部分接收信号的衰减情况在数字处理电路中设定不同的目标功率，动/静态检测电路检测到当钻具处于静止时，数字处理电路启动控制信号调理电路启动信号调理并在无线驱动电路中产生双极性信号。双极性信号通过采样电阻组反馈给电源控制电路。功率控制电路计算无线驱动电路的功率并调整无线驱动电路。无线驱动电路的输出功率可以与目标功率相匹配。无线驱动电路产生的信号馈入天线，以低频电磁波的形式实时发送到地面。地面接收信号并进行数字处理、解码、纠错、Recovery和终端显示；该技术通过功率控制模块的反馈调节无线驱动电路的输出功率，实现电磁波输出功率的自适应调节。该技术对地层的适应性。
图纸说明
[0016] 图。附图说明图1是本技术实施例的框图。
[0017] 图。图2为本发明实施例提供的一种数字处理电路的电路示意图。
[0018] 图。图3为本发明实施例的动态/静态检测电路的电路示意图。
[0019] 图。图4为本发明实施例提供的一种电源控制电路的电路示意图。
[0020] 图。图5为本发明实施例提供的信号调理电路的电路示意图。
[0021] 图。图6为本发明实施例提供的一种无线驱动电路的电路示意图。
[0022] 图。图7为本发明实施例提供的电源电路的电路示意图。
[0023]图中SN5407J驱动器D2、第一运放N1A、第二运放N1B、第一电阻R1、
第二个电阻R2、第三个电阻R3、第四个电阻R4、第九个电容C9、第十个电容C10、第十个A电容C11、正驱动电路DL1、负驱动电路DL2、采样电阻组RR。
具体实现方法
[0024] 下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的例子。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025] 如图1至图7所示，无线地磁制导系统包括地下发射部分和地面接收部分。它还包括数字处理电路、动态/静态检测电路、电源控制电路、信号调理电路、无线驱动电路和供电电路。动/静态检测电路、电源控制电路、信号调理电路分别与数字处理电路连接。 ，无线驱动电路分别与电源控制电路和信号调理电路相连；
[0026]动态/静态检测
【技术保护点】
【技术特点总结】
1.无线地磁制导系统包括地下发射部分和地面接收部分，地下发射部分包括天线，其特征在于：地下发射部分还包括数字处理电路，动态/静态检测电路、电源控制电路、信号调理电路、无线驱动电路和电源供电电路，动态/静态检测电路、电源控制电路和信号调理电路分别与数字处理电路连接，无线驱动电路分别与电源连接，控制电路与信号调理电路连接；动/静态检测电路用于检测钻具的运动状态，数字处理电路用于对接收到的数据进行处理，控制信号调理电路用于按照设定的编码格式输出和输出数据电源控制电路的输出功率根据接地接收部分的反馈进行控制无线地磁导向仪，信号调理电路用于对信号进行调理，无线驱动电路用于将调理信号产生双极性信号，电源控制电路是根据数字处理电路设计的。固定电源反馈给无线驱动电路，控制无线驱动电路的输出。 2.根据权利要求1所述的无线地磁导引系统，其特征在于，所述数字处理电路采用C8051F020单片机。 3.根据权利要求2所述的无线地磁导引系统，其特征在于，所述动/静态检测电路包括加速度传感器、两个LM111电压比较器和两个54HC123单稳态触发器，加速度传感器、LM111电压比较器的信号输出端为分别接LM111电压比较器的3脚，两个LM111电压比较器都接54HC123单稳态触发器的1脚，两个54HC123单稳态触发器的13脚分别接51脚和53脚C8051F020 微控制器的。 4...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国军、崔鹏飞、
申请人（专利权）：河南华北基础工程有限公司，
类型：新
国家省份：
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