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LINUX系统

Ubuntu20.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建(我所遇到的问题)

wmwlgzs wmwlgzs 发表于2024-05-01 浏览3438 评论0
写在前面: 我目前也处于学习阶段,当时按照ROS教程安装的20.04,随后搭建XTDrone阶段因为版本问题出现了很多问题,这是我根据问题,检索后汇总的一些解决措施。 本文中提到的问题可能不是我遇到的所有问题,由于我整体配置过程比较混乱,所以我主要挑选了自己记忆比较深刻的问题及搜索到的解决方法进行了列举。大家遇到了其他问题都可以直接搜索报错信息,可能可以获得解决方法。 (很多部分可能没有留存报错信息的截图) 参考https://blog.csdn.net/sirobot/article/