pod install 报错 /System/Library/Frameworks/Ruby.framework/Versions/2.6/usr/lib/ruby/2.6.0/rubygems/dependency.rb:311:in to_specs': Could not find 'ffi' (>= 1.15.0) among 85 total gem(s) (Gem::MissingSpecError) Checked in 'GEM_PATH=/Users/nslog/.gem

自动驾驶架构 本文整理自公众号九章智驾文章2万字长文说清自动驾驶功能架构的演进 架构 物理(电气)架构: 体现整车电子电气的布置关系与连接关系, 主要工作为电气原理图设计, 电源分配设计, 搭铁分配设计, 二维线束走向&三维布置设计 功能(逻辑)架构: 功能实现所需完整电器要素与逻辑关系(传感器-控制器-执行器), 主要工作为功能定义规范, 故障后处理策略 系统架构: 体现ECU内部元器件逻辑关系 网络架构: 体现各个ECU在哪个网段, 在总线上连接关系, 不同的L

背景颜色 backgroud-color:transparent   color transparent : 背景色透明       color : 指定背景颜色 直接设置标签的style属性（行内样式） 例：将这个段落的背景设为红色     用选择器进行设置（内嵌样式、外链样式） 例（采用了内嵌样式的行内标签）：     颜色的表达方式有四种：(直接写颜色单词、#+十六进制数、rgb(x,x,x)、rgba(x,x,x,x)最后一位代表颜色的透明度） 例：四种表达方式（为div盒子

2.5 RabbitMQ使用场景 2.5.1） 异步处理 场景说明：用户注册后，需要发注册邮件和注册短信,传统的做法有两种 1.串行的方式 2.并行的方式 串行方式：将注册信息写入数据库后，发送注册邮件，再发送注册短信，以上三个任务全部完成后才返回给客户端。这有一个问题是，短信并不是必须的，它只是一个通知，而这种做法让客户端等待没有必要等待的东西。  并行方式：将注册信息写入数据库后，发送邮件的同时，发送短信，以上三个任务完成后，返回给客户端，并行的

1. 消息的可靠投递 在使用 RabbitMQ 的时候，作为消息发送方希望杜绝任何消息丢失或者投递失败场景；RabbitMQ 为我们提供了两种方式用来控制消息的投递可靠性模式。 confirm 确认模式 return 退回模式 RabbitMQ消息投递的路径（一般是）： producer—>rabbitmq broker—>exchange—>queue—>consumer 消息从 producer 到 exchange 则会返回一个 co

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前言 在我们用springboot搭建项目的时候，经常碰到在项目启动时初始化一些字典数据、地市数据、等各类需求，针对这种需求Spring与Spring boot为我们提供了以下几种方案供我们选择: - springboot提供的ApplicationRunner与CommandLineRunner接口 - Spring Bean初始化的init-method、PostConstruct注解、 InitializingBean、BeanPostProcessor接口 - Spring的事件机制

uni-app使用web-view与web-view内部H5页面进行通信交互的方法 近期有业务需求，需要在uniapp中的构建的微信小程序嵌入另一个uniapp构建的h5页面进行交互的需求，翻了官方文档，发现官方文档的例子仅仅是针对原生html的，在无数次的试错之后，学会了在uniapp中引入uniwebview的方法，故记录一下。 1.在uniapp的H5项目中创建入口index.html文件 项目根目录下打开manifest.json文件，创建模板路径。 2.在index.ht

conda虚拟环境 如何使用pip下载包到当前环境 这是一个非常不好弄的问题，查看当前的环境的指令一般是：pip list 。但是往往有虚拟环境存在时，打印出来的是全局的包列表，显然用 conda list 才是当前环境安装的包。 问题出现了，conda create -n env_name 创建一个新的虚拟环境后，直接 pip install 发现并没有将依赖包安装到当前环境，而是安装到 base 环境中了，试了千百种方法，踩过无数大坑，最终想出一种比较稳妥的方法。 为什么执着于

1、在项目中遇到一个问题：当事件中的代码执行耗费时间，且用户在短时间不断点击按钮，造成短时间多次触发了按钮的事件（不断向服务器发起请求） 2、解决办法 方法一： 定义一个变量（如：isLock）来控制按钮的disable属性，进而来防止用户短时间的多次点击按钮 方法二：全局定义一个指令，通过在按钮绑定指令来控制按钮被点击间隔时间 方法三：只可以点击一次。 3、具体实现： 方法1步骤： ① 首先设置变量isLock属性值为false,使得按钮可点击（disable: true） ② 当用户点

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CSDN话题挑战赛第2期 参赛话题：前端技术分享    个人总结的一些知识点，都是以前我在学习float与positon中产生的一些疑问，解决之后把知识点进行了总结。文章包含个人理解，如果有错误，欢迎您来指正。 往期文章 如何完成响应式布局，有几种方法？看这个就够了 详解 CSS3中最好用的布局方式——flex弹性布局（看完就会） [前端CSS高频面试题]如何画0.5px的边框线（详解）CSS3基础属性大全CSS3动画属性 animation详解（看完就会）CSS3 tran