萧敬腾出生于台北市。他的母亲来自阿美族。萧敬腾是原住民血统的二分之一，特别有唱歌跳舞的基因。有媒体称，萧敬腾上小学六年级时，无意中在家里捡到了一张摇滚专辑《Crush》，让他萌生了进一步学习音乐的念头。 15岁那年，在他的一再恳求下，母亲让他去附近的音乐教室学习爵士鼓。 15岁学了三个月的爵士鼓，之后自学，17岁成为了鼓老师。
十几岁的时候，萧敬腾就和二哥、朋友组成了乐队“Diapason”，萧敬腾担任主唱和鼓手。剧团通过翻唱西方摇滚乐队的歌曲，力争各地演出，可以说萧敬腾的音乐之路是从摇滚开始的。
他从2005年开始在民歌餐厅唱歌，2007年6月29日，他完成了他的最后一次演唱。在两年多的驻唱生涯中萧敬腾最新专辑叫什么，他接触了很多华语流行歌曲，也从当红歌手的演唱中学到了各种技巧。
2007年5月11日，萧敬腾参加星光大道踢馆挑战赛，演唱《世上只有你》一战成名；以满分取胜； 5月25日的点名比赛中，萧敬腾选择演唱《新恋情》，可惜落选； 2007年入选台湾奇墨十大新闻人物第三名；同年12月8日，他还与还未出唱片的萧敬腾现身金马电影节颁奖典礼，演唱最佳原创电影入围歌曲。
2008年3月，萧敬腾签约华纳唱片； 6月16日，发行首张个人专辑《萧敬腾同名专辑》，发行首周登上“G-MUSIC”和“五金榜”双榜冠军，主打歌“ Collection》，获得 KKBOX 和 ezPeer+ 在线音乐人气双榜，并入围台湾金曲奖最佳新人奖。
2009年7月17日，发行第二张个人专辑《公主》；影片上映当天，也是萧敬腾“公主LIVE TOUR巡演”首场演唱会之日，连续7场个人演唱会在台湾举行。 ; 11月13日，萧敬腾发行《爱情时刻》自选专辑萧敬腾最新专辑叫什么，以超级星光大道开场时演唱的歌曲《新恋情》作为首支主打歌，成为G冠军。 -音乐和五张金图； 12月26日，出道不到两年的萧敬腾在台北小巨蛋举办“摇滚先生”个人售票演唱会，成为第一个站在巨蛋无伴舞的歌手。
2011年，肖敬腾主演电影《杀手欧阳盆栽》，获得2012年香港电影金像奖最佳新人男演员奖； 6月30日，发行第三张个人专辑《狂想曲》，第一张作为专辑制作人，全程参与了选曲、剪辑、混音、乐器录制、录音配音和合唱创作。凭借这张专辑，他第二次获得新加坡金曲奖最佳表演男歌手。同年，萧敬腾、方大同、李健等音乐界“新势力组合”亮相央视兔年春晚直播舞台； 8月，在香港红磡举办个人演唱会。
2011年至2013年，举办同名世界巡回演唱会《有一种精神叫萧敬腾》，萧敬腾担任音乐会音乐总监。 2012年2月7日，首场巡回演唱会在香港红磡站举行。 12,000张演唱会门票在5分钟内售罄，额外演唱会开售后6分钟； 2月11-12日，“有一种精神叫萧敬腾”同名世界巡回演唱会在台北小巨蛋举行。
2013年3月29-30日，“有一种精神叫萧敬腾”世界巡回演唱会在台北小巨蛋举行。一年八个月，它吸引了超过 300,000 次观看。担任北京卫视《最美的和谐》导师； 2013年11月至2013年12月，在美国举办了三场个人演唱会。
2017年12月16日，肖敬腾到火腿之乡金华，说陪张杰去采购金华火腿，因为张杰家谢娜快生了，需要金华火腿辅食而当晚，两人还参加了《我一直在等你》。不知道还会发生什么秘密。
